"İnsan gibi davranıyor": Dört ayaklı robot insanlarla badminton oynamayı öğrendi

Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü'nden (ETH Zürih) bilim insanları, insanlarla badminton oynamak üzere eğitilen ve on vuruşa kadar bir seri vuruş yapabilen yeni dört ayaklı robotları ANYmal-D'yi tanıttı. Bu gelişme robotik ve insan-makine etkileşimi alanında önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor.

ANYmal-D, stereoskopik kamera kullanarak saha ortamını analiz ediyor ve tüy topunun uçuş yolunu tahmin ediyor. Robot, vuruşların isabetliliğini garanti altına alan bir raketin bağlı olduğu bir manipülatörle donatılmıştır. Kullanılan algoritma, pekiştirmeli öğrenme kullanılarak geliştirildi ve robotun, tüy topunun yörüngesini tahmin edip, oyun alanındaki hareketine göre kendini uyarlayabilmesine olanak sağladı.

Dört ayaklı tasarım, robota iki ayaklı muadillerine kıyasla üstün denge ve manevra kabiliyeti kazandırıyor. ANYmal-D, oyun alanında hızlı hareket edebiliyor, daha iyi görüş için gövdesini eğebiliyor ve badmintonda son derece önemli olan darbenin kuvvetini ve açısını doğru bir şekilde hesaplayabiliyor.

Başlıca özelliği, alınan görsel verileri eğitim veritabanındaki bilgilerle karşılaştıran ve robotun gerçek oyunun öngörülemeyen dinamiklerine uyum sağlamasını ve insan gibi hareket etmesini sağlayan bir algoritmadır.

Yapılan testler, ANYmal-D'nin insanlarla etkili bir şekilde etkileşime girdiğini, hızlı tepki verdiğini, hassas pozisyon aldığını ve hareket halinde denge sağladığını ortaya koydu. Bu çalışma robotik biliminin spor ve diğer alanlarda uygulanmasına yönelik yeni olanaklar sunuyor.

Yazarlar: